17台车自动驾驶17公里!哈弗F7x L2级自动驾驶技术秀出真实力

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川北在线核心提示:原标题:17台车自动驾驶17公里!哈弗F7x L2级自动驾驶技术秀出真实力 智能是当前汽车的热点话题和研发方向之一。当很多人还在问:自动驾驶汽车离我们还有多远?的时候,部分车企已经抢闸将自动驾驶技术应用在量产车型上,抢先搭载L2级自动驾驶技术。而中国SUV全球领导者的哈


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  智能是当前汽车的热点话题和研发方向之一。当很多人还在问:“自动驾驶汽车离我们还有多远?”的时候,部分车企已经“抢闸”将自动驾驶技术应用在量产车型上,抢先搭载L2级自动驾驶技术。而“中国SUV全球领导者”的哈弗品牌正是凭借强大的全球研发实力,在L2级自动驾驶技术方面取得了极大成功,其主打年轻市场的新车哈弗F7x在同级车型中率先搭载L2级自动驾驶技术,一经上市便引发关注。

  2019年5月17日,7点17分整,由17台AI极智轿跑SUV哈弗F7x组成的车队,凭借其同级率先搭载L2级自动驾驶技术,顺利完成北京大七环从丰宁至大滩路段17公里行程挑战。该项挑战由世界纪录协会专业团队全程监督并通过认证,创下“世界自动驾驶车队行驶距离最长”世界纪录!作为中国SUV全球领导者哈弗旗下重磅新车,哈弗F7x通过此次挑战在“秀”出强大智能产品力的同时,也彰显了中国品牌的全球科技领导力。

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  如“7”而至 献礼祖国70周年

  正值祖国70周年大庆之际,哈弗希望通过此次挑战,展示中国汽车工业飞速发展创变的成果,以及自主汽车品牌在智能领域的强大“硬实力”;并以中国汽车品牌领军者的勇气与姿态,持续为中国汽车产业升级、汽车品牌走出去战略和汽车智能化趋势贡献力量。

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  活动中使用的挑战车型——哈弗F7x不仅展示了哈弗品牌最全球化的设计基因、最新的智能科技成果、最严苛的生产制造工艺,以及最高的运动性能表现和安全配置,更彰显了哈弗对未来的智能汽车产品的思考和布局。

  17公里的长度,是哈弗F7x自动驾驶的高度

  此次17公里、17台车的挑战,对于汽车的自动驾驶技术稳定性有着极高的要求,而自动驾驶技术又受“环境感知、分析决策、行动控制”三大复杂系统制约。

  传感方面,一辆自动驾驶汽车就是一个“老司机”,他需要最灵敏的感应做到“眼观六路耳听八方”。摄像头和雷达就是眼睛,负责收集路上的所有信息,包括路标、障碍物、光线、行车线、前车灯光等等,每一个微小的细节都要及时捕捉且正确处理。

  哈弗F7x配备前后12探头泊车雷达系统,防撞雷达系统通过雷达探头发射超声波对车辆前后方障碍物进行探测,并将遇到障碍物反射回的超声波信号转换成电信号发送给雷达控制器,控制器对收集到的数据进行处理,精准感知并处理每一个即将到来的危险。

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  此外,速度的控制也是此次挑战的难点。自动驾驶车辆的控制精度包括纵向和横向两个方面。无论是纵向速度的变化还是横向控制距离的变化,都会导致后车探测到前方车辆的速度矢量改变。因此车队里的每一台车,横纵向控制都必须非常精确。一台车出现偏差,所产生的蝴蝶效应就会逐次叠加传导,最终导致堵车,挑战失败。

  哈弗F7x领先同级搭载L2自动驾驶技术,其TJA交通拥堵辅助传感器由位于前风窗中央摄像头及中网牌照板下的毫米波雷达组成,它可以探测到汽车前方车辆、自行车、行人信息。在TJA模式下,速度区间(一般为0~60km/h),如果车道线存在,车辆会被维持在车道之内行驶;否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。在传统ACC功能的基础上,更适用于在交通比较拥堵的情况下开启。在TJA模式下,工作的自车速度区间在0~60km/h以内,道路使用者数量较多,有引导车辆时,会自动跟随前车进行侧向移动。

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  最后,此次挑战对整体车辆的一致性,即行为控制,更有极其严苛的要求。17公里、17台车,如此远的距离和如此多的车辆数量,对其整体系统一致性的把控是一个非常困难的工作,不但包括车辆基础性能的一致性,更有自动驾驶系统的一致性。

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